Το ρομπότ οδηγεί το μονωμένο φορτηγό με βραχίονα κουβά σε μεγάλο υψόμετρο, πλησιάζει τις χορδές μόνωσης της γέφυρας του υποσταθμού και, στη συνέχεια, με την εργαλειοθήκη που φέρει, στερεώνει το κομμάτι του βάζου που πρόκειται να αντικατασταθεί με το ένα χέρι, περιστρέφει το βάζο στη σωστή γωνία με το άλλο χέρι και στη συνέχεια αφήνει αυτόματα την εργαλειοθήκη όταν τελειώσει. Το ένα "χέρι" στερεώνει το κομμάτι του βάζου που πρόκειται να αντικατασταθεί, το ένα "χέρι" περιστρέφει το βάζο στη σωστή γωνία, το αριστερό και το δεξί "χέρι" συνεργάζονται για να αφαιρέσουν τον φθαρμένο μονωτήρα και να εγκαταστήσουν τον νέο μονωτήρα και, στη συνέχεια, αφαιρούν αυτόματα το εργαλειοθήκη όταν τελειώσει. ...... Αυτή είναι η σκηνή εργασίας του πρώτου διεθνούς συστήματος ρομπότ επιθεώρησης και αντικατάστασης μονωτικών αναρτήσεων υποσταθμού στις 2 Ιουνίου, το οποίο αναπτύχθηκε προηγουμένως από την Guangxi Power Grid Company. Το σύστημα αναπτύχθηκε με επιτυχία ανεξάρτητα από το Guangxi Electric Power Research Institute (εφεξής καλούμενο "Guangxi Electric Power Research Institute").
«Σε σύγκριση με την παραδοσιακή χειροκίνητη επιθεώρηση, αυτό το ρομποτικό σύστημα χρειάζεται λιγότερο από 10 δευτερόλεπτα για να επιθεωρήσει κάθε κομμάτι μονωτή και επιτρέπει την ανεξάρτητη αντικατάσταση των μονωτών, γεγονός που μειώνει σημαντικά την ένταση εργασίας των εργαζομένων πρώτης γραμμής και βελτιώνει σημαντικά την ασφάλεια». Ο Guo Lijuan, ένας πρώτης τάξεως τεχνικός εμπειρογνώμονας της Southern Power Grid Company, ο επικεφαλής του έργου και ανώτερος μηχανικός του Guangxi Electric Power Research Institute, παρουσιάστηκε στο εργοτάξιο του ρομπότ.
«Στο παρελθόν, η χειροκίνητη επιθεώρηση και η αντικατάσταση των χορδών μόνωσης, όλη η διαδικασία λειτουργίας γίνεται σε μεγάλο υψόμετρο, ειδικά σε ζεστό και ηλιόλουστο καιρό, είναι πολύ δύσκολο να πραγματοποιηθούν τέτοιες σωματικά απαιτητικές, λειτουργικά απαιτητικές και επικίνδυνες εργασίες σε μεγάλο υψόμετρο για πολύ καιρό, που είναι η κινητήρια δύναμη για να αναπτύξουμε αυτό το ρομπότ αντί για χειρωνακτική εργασία». Ο Guo Lijuan είπε ότι ως βασική δραστηριότητα της διασφάλισης της ασφαλούς λειτουργίας του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας, υπάρχουν προβλήματα όπως ο υψηλός κίνδυνος και η υψηλή ένταση εργασίας στη λειτουργία και τη συντήρηση του εξοπλισμού του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας. Ως απάντηση σε αυτά τα προβλήματα, οδήγησε μια ομάδα τεχνικής έρευνας για την ανάπτυξη ενός «ρομπότ επιθεώρησης και αντικατάστασης μονωτή ανάρτησης υποσταθμού».
Ελλείψει προηγούμενου, ο Guo Lijuan οδήγησε την ομάδα στην ανάπτυξη του συστήματος ρομπότ επιθεώρησης και αντικατάστασης μονωτή, συμπεριλαμβανομένης της κινητής πλατφόρμας ανύψωσης, του συστήματος συνεργασίας διπλού βραχίονα και της ειδικής εργαλειοθήκης εργασίας. Το τεχνικό επίτευγμα πέρασε την αποδοχή του έργου που οργανώθηκε από την Αυτόνομη Περιφέρεια Guangxi Zhuang τον Δεκέμβριο του 2022.
Επί του παρόντος, το έργο έχει πραγματοποιήσει επιτυχώς την επιθεώρηση χαμηλής και μηδενικής αξίας των στοιχειοσειρών μονωτή ανάρτησης και την ανεξάρτητη αντικατάσταση ενός κομματιού φθαρμένων μονωτών στον Υποσταθμό Nanning 220 kV Shibu, μειώνοντας την ένταση εργασίας και τον κίνδυνο χειροκίνητης επιθεώρησης πύργου και αντικατάστασης μονωτών ανάρτησης. και συνειδητοποιώντας το «μηχανή αντί ανθρώπου».
Επιπλέον, η Guo Lijuan και η ομάδα της ανέπτυξαν επιτυχώς το πρώτο στον κόσμο "Ρομπότ ανίχνευσης διαρροής αερίου μόνωσης", το οποίο λύνει το πρόβλημα της παραδοσιακής ανίχνευσης διαρροής αερίου επαφής που απαιτεί συσκότιση εξοπλισμού, αυξάνει τον ρυθμό ανίχνευσης διαρροής αερίου με ηλεκτρική ενέργεια και μειώνει τον χρόνο ανίχνευσης . Καμία επανάληψη διαρροής αερίου στον εξοπλισμό μετά την αντιμετώπιση ελαττωμάτων διαρροής.
Ως το κύριο σημείο καινοτομίας του "Key Technology and Application of Robot to Support Smart Operation and Maintenance of Power Grid Equipment", το ρομπότ ανίχνευσης και αντικατάστασης μονωτή και το ρομπότ ανίχνευσης διαρροής μονωτικού αερίου εγκρίθηκαν από την Κινεζική Εταιρεία Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και η η επιτροπή αξιολόγησης, με επικεφαλής τον Wang Yaonan, ακαδημαϊκό της Κινεζικής Ακαδημίας Μηχανικών, κατέληξε στο συμπέρασμα ότι «Το έργο είναι τεχνικά δύσκολο, έχει επιτύχει μια σειρά από καινοτόμα τεχνικά αποτελέσματα και έχει φτάσει στο διεθνές κορυφαίο επίπεδο στη βασική τεχνολογία υποστήριξης ρομπότ για έξυπνη λειτουργία και συντήρηση του εξοπλισμού του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας».
Στο συνέδριο που πραγματοποιήθηκε πρόσφατα στο Guangxi Science and Technology Award Conference, τα δύο σετ ρομποτικών συστημάτων ως το κύριο σημείο καινοτομίας των αποτελεσμάτων του έργου "ρομποτική υποστήριξη πλέγματος εξοπλισμού έξυπνη λειτουργία και συντήρηση βασική τεχνολογία και εφαρμογή" κέρδισαν το δεύτερο βραβείο του 2022 Guangxi Zhuang Βραβείο Προόδου Επιστήμης και Τεχνολογίας της Αυτόνομης Περιφέρειας.